超狭小空間点検ドローン「IBIS2」スペック

Liberaware製狭小空間専用ドローン

IBIS2の特長

狭所・暗所といった点検が困難な環境で確実な調査を実現するために、IBIS2は機体構造から飛行制御、撮影性能に至るまで、すべてが専用に設計されています。ここでは、infraviewの点検サービスを支えるIBIS2の特長と、その技術的背景をご紹介します。

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人が入り込むことが難しい下水道・天井裏など

非GPS環境下対応の重要性

下水道や天井裏、配管内などの閉鎖空間では、一般的なGPS信号が届かず、位置情報や安定した飛行制御が困難になります。こうした“非GPS環境”は、空間の狭さや障害物の多さと相まって、ドローンの点検には非常に高い技術的ハードルを伴います。 IBIS2は、あらかじめGPSに依存しないことを前提に設計されており、独自の飛行制御アルゴリズムと高感度センサーによって、複雑な空間でも安定した飛行と姿勢保持が可能です。これにより、従来では人が入り込むしかなかった場所の点検を、安全かつ非接触で実施できるようになりました。非GPS環境への確実な対応は、“行けなかった場所を可視化する”ための第一歩。IBIS2は、その課題を正面から捉え、現場の実用性にしっかり応えます。

姿勢制御技術

狭小＆暗所空間を安定して飛行する技術

IBIS2は、狭く入り組んだ構造や暗所でも安定した飛行を実現する、専用設計の姿勢制御技術を搭載しています。高精度センサーが常に機体の傾きや動きを検知し、制御アルゴリズムが即座に補正を行うことで、滑らかでブレの少ない飛行を維持します。また、一般的なドローンに搭載されている接触防止センサーはあえて使用せず、360度保護構造を採用しています。これは、狭所での不要な回避動作を防ぎ、構造物に近接した精密な飛行を可能にするためです。空間に余裕のない現場でも、IBIS2は確実に目的地まで到達し、安定した映像撮影を行えるよう設計されています。

暗闇の深い空間であっても見やすく鮮明に

LED照明と超高感度カメラ

下水道や屋根裏、地下空間など、周囲にまったく光が届かない環境では、映像点検の質は照明とカメラ性能に大きく左右されます。IBIS2は、こうした極端な暗所でも安定した視認性を確保するために、自然光に近い色味で対象物を照らす専用LED照明と、高感度でノイズの少ない専用カメラを搭載しています。照度の低い環境でも明るく、かつ白飛びや色の偏りを抑えた映像を取得できるため、微細な劣化や損傷の確認も可能です。また、録画データとしても鮮明さが保たれるため、点検後の確認や記録保存にも適しています。光が届かない空間でも、IBIS2は「見える」をあたりまえに変えていきます。

FHD画質の明るい高画質映像

狭小＆暗所空間に最適化されたボディ機能

IBIS2は、狭く暗い環境でも映像品質を損なわずに点検を行うために最適化された設計が施されています。ボディサイズは約20cm四方と非常にコンパクトで、30cm程度の開口部にも容易に進入可能。これにより、人が立ち入れない管路や空間にも柔軟に対応できます。さらに、搭載されたカメラはフルHD（1080p）対応で、細部まで鮮明に映し出す高精度仕様。暗所でも明るく見やすい映像が得られ、対象物の状態を確実に捉えることができます。映像はそのまま記録データとしても活用可能で、後日の再確認や関係者との情報共有にも有効です。空間制約の多い現場でも、IBIS2なら「入れる」「映せる」「残せる」を一体で実現します。

調光LEDライト

IBIS2は、環境に応じて明るさを調整できる調光式LEDライトを搭載。暗所でも白飛びや反射を抑え、対象物の状態を鮮明に映し出します。視認性の高い映像が得られることで、劣化や異常の発見精度が向上し、記録映像としての信頼性も確保できます。

タートルモード

IBIS2には、万が一狭所で機体が転倒した際でも自動で再起動・離陸できる「タートルモード」を搭載。人が入りにくい空間でも回収の手間なく復帰が可能です。残置リスクを軽減し、点検中断を防ぐことで、作業全体の安全性と効率を高めています。

実質全周プロペラガード

IBIS2は、機体全体を覆うように設計された構造により、実質的な360度プロペラガードを実現。狭所での接触や擦れにも強く、壁面や障害物との近接飛行でも安全性を保ちます。機体や周囲を損傷から守る構造的な安心感が、安定した点検作業を支えます。

防塵モーター

IBIS2には、粉塵環境下でも安定して動作する防塵仕様のモーターを採用。IP51相当の耐塵性能により、下水道や老朽インフラ内部など、微細な粉塵が舞う環境でも故障リスクを抑えて飛行できます。信頼性の高い機構で、過酷な現場にも対応可能です。

オプションサービス

IBIS2 機体スペック

外形寸法	194 mm × 198.5 mm × 58 mm
重量	243 g（機体：150 g、バッテリ 93 g）
最大飛行可能風速	3 m/s
ヘッドライト	2基（合計380lm）・5段階調光
最大飛行時間	11分（ペイロードなし時）／9分（ペイロード 40 g）
動作周囲気温度	飛行時：-5～60 °C IBIS Plus接続時：-5～40 °C
ペイロード	最大 40 g
画角	V：80.1° H：131.0° D：143.9°
防水防塵性能	IP51相当
解像度	1920px × 1080px